Phytron GmbH可自由編程的多軸運動控制器

技術細節

• 集成功率放大器：phyMOTION™集成了高達120V、15A的功率放大器，簡化了布線工作。

• 安全功能：包含具有安全扭矩關閉功能的模塊（SIL 3 / PLe）。

• 可選集成電源：提供可選的集成電源功能。

• 限位和參考開關：每個軸模塊已集成2個限位開關和1個參考開關（電隔離）。

• 編碼器和溫度模塊：通過子模塊可選編碼器（ENDAT / SSI）、旋轉變壓器和每軸溫度評估（Pt / K元件）。

• 插值功能：支持插值（每個分度模塊2軸圓形和兩更多軸線性）。

• I/O模塊：提供I/O模塊（數字8/8；模擬4/4）。

• 腳本程序管理：允許腳本程序管理。

• 編程與通信：使用免費的phyLOGICTM協議和軟件進行優雅、直接的編程，與MiniLog協議兼容。支持多種HMI接口，包括可選的集成觸摸屏、外部觸摸終端、BT5 AM操作面板或通過藍牙的Android平板電腦。

• LabVIEW®-VI：為phyMOTION™提供LabVIEW®-VI支持。

• EPICS驅動：提供用于phyMOTION™的EPICS驅動。

主機接口

• USB及額外選擇：支持USB以及額外可選的以太網、ProfiBus/ProfiNet、CAN、RS 485、RS 232、RS 422、藍牙等接口。

電源

• 主電源和中間電源模塊：支持24至70V直流。

模塊化設計

• 多種模塊：提供1軸步進電機驅動（I1AM01）、4軸分度器（I4XM01）、APS功率級載波模塊（INAM01）、索引器接口（EXAM01）、數字I/O（DIOM01）、模擬輸入和輸出（AIOM01）、PID調節模塊（PIDM01）以及集成觸摸屏（TPM01）等多種模塊。

應用領域

phyMOTION™適用于機器制造、特殊工程和工廠自動化中由步進電機驅動的多軸平臺，能夠實現PLC和運動控制功能的結合，提供靈活且方便的框架。

設計理念

phyMOTION™旨在為步進電機應用提供從PLC功能（I/O、模塊化、現場總線接口）到多軸插補的一切，以實現最佳的驅動性能。

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